赫華根據多年系統集成經驗開發的自動化焊接工作站以及全自動焊接生產線，可以為客戶快速提供定制化方案、精準研發、快速交貨。赫華結合自身強大的設計研發能力，能夠根據客戶工件產品特點實現1對1定制解決方案，完全滿足客戶對效率、品質、交期等全方位要求。

焊接自動化的優勢：定制化智能焊接柔性化生產線，根據客戶特定要求，實現自動化裝配、搬運、點焊、預熱、焊接、后熱等生產程序，采用智能化柔性焊接生產線解決了客戶的多方案需求，自動識別因工件形狀大小不一，自動識別焊縫進行焊接，提高了焊接穩定性，降低了工人的勞動強度，改善了工人的工作環境，改變了傳統的工作方式。 該生產線已合理安排產品工藝流程，滿足生產節拍為基礎，充分考慮各工序間的供求管理，力求生產線性能比，同時以生產線的經濟性、安全性、良好的操作性、焊接的可靠性和生廠線的高柔性為設計準則。

工程機械類焊接應用

應用系統：二軸變位焊接系統

產品介紹：二軸變位工作站輕量小型、動作快捷、作業時間短，可作為追加軸由機器人進行操控的旋轉工作臺。并搭載家具等重物進行旋轉作業，能夠實現多種類產品進行混合生產、完成復雜的工件加工需求。

總體功能說明 

主梁機器人焊接生產線主要以橋式起重噸位3~60t，跨度12.5~34.5m的主梁為生產對象，生產線最大外形尺寸不超過13m(寬) ×270m(長)

包括9個工位： 

1、上板與筋板組焊工位

2、腹板與角鋼組焊工位

3、π形梁組對工位

4、π形梁內縫焊接工位一

5、π形梁內縫焊接工位二

6、π形梁與下蓋板組對工位

7、梁盒外縫焊接工位一  

8、梁盒外縫焊接工位二

9、工位物流系統與生產線信息管理系統

上蓋板與筋板料框從料區吊運至上蓋板與筋板組焊工位、腹板與角鋼料框從料區吊運至腹板與角鋼組對工位、下蓋板從料區吊運至π形梁與下蓋板組對工位有車間起重機（客供）參與外，其余工位及工位之間的流轉無車間起重機參與。整體生產線以單件流的形式組織生產，各工位節拍不大于1小時（以QD20t22.5m主梁為測算及驗收依據）。

產線設計亮點 

1、整體布局美觀大方，采用一字型布局，工位間設置檢修通道，工作位都集中在線體的一側，另一側設置參觀通道。

2、整線人工參與部位考慮人機結合性。

3、梁盒組對工位上加有預拱裝置、防波浪變形裝置、及筋板扶正裝置保證組對成功率及焊接合格率。

4、內縫焊接工位機器人加上聯動外部軸，使機器人可達無死點。

5、各工位之間為全自動，無需人工參與，自動化程度高。

6、具有快速參數化編程系統，可以快速切換產品。

7、具有生產信息管理系統，可對數據進行處理及存儲，留有與MES對接的接口，為客戶后期上MES做準備。

8、整線物流采用智能RGV子母車及滾筒線進行轉運，效率高，控制簡單等。

9、角鋼輸送系統，采用雙層倍速鏈的方式，可以實現角鋼工裝板上下無限循環作業，減少人工上件次數，節省人力，自動化程度高。

10、產線所有上料位置都集中在上蓋板與筋板拼焊位置，便于人工集中操作，提高產線整體效率。