自動焊接機器人工作站的建設要點
發布日期：2021-02-23
自動焊接機器人工作站的建設要點
主動焊接機器人的作業站的建設，是一個比較復雜的工程，制作起來的過程也相當繁瑣。那么，焊接機器人的作業站是怎么構成的呢？
首要當然是核心部件之焊接機器人單元，一般的焊接機器人是由示教盒、操控盤、機器人本體及主動送絲設備、焊接電源等部分組成。能夠在計算機的操控下實現連續軌道操控和點位操控。
不僅如此，它還能夠使用直線插補和圓弧插補功用，來焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫，功用十分強大。焊接機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，不僅能夠長期進行焊接作業，還能保證焊接作業的高生產率、高質量和高安穩性等特點。
其次是電源單元和焊槍單元，都是焊接機器人作業站運轉的基礎；同時還有外部軸單元或焊接作業臺，比如伺服行走滑臺、伺服變位機、固定作業臺、氣動變位機、旋轉臺等多種方式，滿足不同的工況。
除此之外，焊接機器人作業站還有夾具單元，用以固定工件，常用的有全主動電控夾具、手動閥氣動夾具、手動夾具等；安裝結構單元，負責焊接機器人作業站的結實安穩，有機器人底座或全體方便移動式大底板。另外，由PLC電氣操控、操作操控臺、發動按鈕盒等構成的電氣操控單元；安全防護單元；主動清槍站；安全作業房等也都是焊接機器人作業站不可或缺的組成部分。
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