焊接機(jī)器人可分為幾種？有什么特點(diǎn)？

焊接機(jī)器人的分類：

        焊接機(jī)器人的分類:（1）點(diǎn)焊機(jī)器人（2） 弧焊機(jī)器人點(diǎn)焊對(duì)所用的機(jī)器人的要求都比較低。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位掌握，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)途徑?jīng)]有嚴(yán)格技能要求。這也是焊接機(jī)器人早只能用來(lái)點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有滿足的負(fù)重才能，并且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要敏捷，進(jìn)程要平穩(wěn)，定位要精準(zhǔn)，以削減作業(yè)的時(shí)刻，提高機(jī)械臂作業(yè)效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需求有的負(fù)載才能，取決于所用的焊鉗樣式。

        弧焊機(jī)器人的特征：弧焊進(jìn)程比點(diǎn)焊進(jìn)程要雜亂一些，東西中心點(diǎn)（TCP），也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)途徑、焊槍的姿勢(shì)、焊接的參數(shù)都要求準(zhǔn)確掌控。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的基礎(chǔ)功用外，還必須具備一些習(xí)慣弧焊要求的功用。即便從理論上講，有5個(gè)軸的焊接機(jī)器人就可以用來(lái)電弧焊，可是對(duì)雜亂形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人卻比較難做到。因此，除非焊縫比較單一，否則應(yīng)盡量采用6軸機(jī)器人。深圳市欣東港交易有限公司是國(guó)內(nèi)專業(yè)的出產(chǎn)制造商。

        機(jī)器人由機(jī)器人本體和操控柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包含其操控體系）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。關(guān)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其操控裝置等。

焊接機(jī)器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包含機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其間，機(jī)器人由機(jī)器人本體和操控柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包含其操控體系）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。關(guān)于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其操控裝置等。

        1、點(diǎn)焊機(jī)器人的特色

因?yàn)椴捎昧艘惑w化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡量小型化。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗，用電伺服點(diǎn)焊鉗，焊鉗的打開(kāi)和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼盤反應(yīng)，使焊鉗的打開(kāi)度可以依據(jù)實(shí)際需求恣意選定并預(yù)置，并且電極間的壓緊力也可以無(wú)級(jí)調(diào)理。

        2、弧焊機(jī)器人的特色

弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊辦法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形操控式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些方位，使軟管處于多曲折狀態(tài)，會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機(jī)的裝置方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問(wèn)題。