焊接機(jī)器人：淺談焊接機(jī)器人的歷史發(fā)展

焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。赫華下面介紹下焊接機(jī)器人的前史開展。

淺談焊接機(jī)器人的前史開展

  為了適應(yīng)不同的用處，焊接機(jī)器人一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)銜接法蘭，可接裝不同東西或稱結(jié)尾執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

  跟著制作技能的開展，完成焊接產(chǎn)品制作的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢，采用焊接機(jī)器人已成為自動焊接技能現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)、作業(yè)可靠的長處，已遭到人們越來越多的注重。在焊接生產(chǎn)中采用焊接機(jī)器人技能，可以進(jìn)步生產(chǎn)率、改動勞動條件、穩(wěn)定和確保焊接質(zhì)量、完成小批量產(chǎn)品的焊接自動化。

  從60年代誕生到現(xiàn)在，焊接機(jī)器人的開展經(jīng)歷了三個(gè)階段，即示教再現(xiàn)階段、離線編程階段和自主編程階段。跟著計(jì)算機(jī)控制技能的不斷進(jìn)步，使焊接機(jī)器人由單一的單機(jī)示教再現(xiàn)型向多傳感、智能化的柔性加工單元（系統(tǒng)）方向開展，完成由二代向三代的過渡將成為焊接機(jī)器人尋求的方針。