機器人的幾種分類應用

發布日期：2021-02-23

機器人的幾種分類應用

一、直角坐標機器人

　　三個棱柱關節，其軸線按直角坐標裝備，運動學模型簡單直觀，需求較大的操作空間，多做成大型龍門式或框架式機器人。

　　二、圓柱坐標機器人

　　手臂至少有一個反轉關節和一個棱柱關節，其軸線按圓柱坐標裝備，運動學模型簡單直觀，易于進入開口部分。

　　三、極坐標機器人

　　手臂有兩個反轉關節和一個棱柱關節，其軸線按極坐標裝備，運動學模型較復雜，占用空間較小，操作規模大且靈活。

　　四、關節機器人

　　三個反轉關節，具有最好的操作靈活性和可達性，作業空間大，運動學模型較復雜，視覺上不直觀，結構剛度較差。

　　五、SCARA機器人

　　它有三個旋轉關節和一個移動關節，為水平關節型結構，和婉性好，可以完成高精度和高速度運動。

　　由于我國工業機器人起步較晚，國外工業機器人(如OTC焊接機器人、ABB機器人、松下機器人、安川機器人、熊貓機器人)等現在仍是國內工業企業的首選，但是我國市場具有巨大的發展空間，信任不久的將來，我們不僅可以“自給自足”，乃至可以讓國產機器人成為國際標準。