今天自動化生產線廠家的小編帶大家來了解一下什么是焊接工作站

1. 機器人工作站的基本上了解

機器人工作站就是指應用一臺或幾臺機器人，配上相對的設配，用以進行某一特殊工藝流程工作的單獨生產系統，也叫機器人工作中模塊。一個詳細的機器人工作站包含：機器人、機器人操縱設備、外部設備等。

2. 幾類典型性主要用途的工業生產機器人工作站

在工業生產上，最先確立工業生產機器人能夠完成的作用是依據客戶的要求及其配置的設配決策的。不一樣的工作站完成不一樣的作用，例如焊接工作站，是機器人相互配合悍機，焊機等，完成焊接或是氬弧焊的工作中，運送碼垛，和噴漆點膠，也全是工業生產機器人相互配合外場的機器設備，來開展相對工作中，通俗一點說便是機器人的擬人，替代人來工作中，相互配合設配就構成了工作站。機器人工作站經典的作用關鍵有運送碼垛，焊接，噴漆等。

（1）焊接工作站

圖1所顯示的工作站歸屬于典型性的焊接工作站，機器人對工作中開展連接角焊接。本工作站選用單機器人雙工序的焊接方法。因為工件焊接為連接角焊縫，且工件焊接不集中化，且遍布部位繁雜，因而將焊接工件放到和機器人融洽健身運動的變位機上，再對其開展焊接。

圖1 焊接工作站

工作站關鍵包含氬弧焊機器人、焊接開關電源、焊接變位機（兩軸與雙軸焊接變位機）、焊接工裝夾具、清槍站、信息系統集成控制箱等構成。

工作站的工作內容為：將工件固定不動到兩軸變位機了并夾好→運行氬弧焊機器人逐漸焊接→焊接進行后機器人傳出提醒→把焊接好的工件起吊到雙軸變位機上→固定不動好工件→運行機器人開展焊接，依此類推，焊接詳細個工件后，開展下一循環系統（焊接另外變位機與機器人相融洽）。

（2）運送碼垛工作站

圖2所顯示的工作站為典型性的碼垛運送工作站。碼垛就是指依照集成化模塊化觀念，將物料依照一定方式碼放成垛，使物料模塊化的完成了儲存、運送、裝卸搬運和運送等貨運物流主題活動。選用碼垛機器人替代人力運送實際操作在現代企業物流信息管理中的影響力日益突顯，碼垛機器人正日趨變成生產制造中的強有力武器裝備。為了更好地確保碼垛的高效率，機器人開展碼垛時一般選用“一次多箱碼垛”或“一次整棟碼垛”的方法，這就規定商品進到碼垛地區前，依照一定的標準開展排序。

本工作站關鍵由四軸碼垛專用型工業生產機器人以及自動控制系統，物料輸送機械設備（轉彎輥筒輸送機及定位設備），機器人基座，機器人碼垛專用型著力點，物料（包料，50kg），物料拖盤，PLC系統電控柜等組成。

圖2 碼垛運送工作站

工作站的工作內容為：碼垛機器人把垛A拆垛后，用夾爪將物料放進物料運輸設備上，由物料運輸設備將工件傳至挨近垛B的一端，再由碼垛機器人碼垛成垛B；垛B堆好后，再用同樣的方法，把垛B拆垛，碼垛成垛A。不斷開展碼垛和拆垛的全過程，便捷了學員的訓練實際操作。

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